С Википедије, слободне енциклопедије
Транслација је у геометрији изометријска трансформација при којој се позиција сваке тачке неког геометријског објекта помера за дат вектор.
Да би се геометријски објекат транслирао за вектор v, свака његова координата треба да буде помножена са оваквом матрицом:
![{\displaystyle T_{\mathbf {v} }={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}.\!}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/5ac06bcf7eaff5a1a4a6faf4f5aca16b687a97a2)
Следи пример који илуструје ову операцију и њен резултат:
![{\displaystyle T_{\mathbf {v} }\mathbf {p} ={\begin{bmatrix}1&0&0&v_{x}\\0&1&0&v_{y}\\0&0&1&v_{z}\\0&0&0&1\end{bmatrix}}{\begin{bmatrix}p_{x}\\p_{y}\\p_{z}\\1\end{bmatrix}}={\begin{bmatrix}p_{x}+v_{x}\\p_{y}+v_{y}\\p_{z}+v_{z}\\1\end{bmatrix}}=\mathbf {p} +\mathbf {v} .\!}](https://wikimedia.org/api/rest_v1/media/math/render/svg/c296fe9b9fba374a82dc21687943eabba0df1185)