Marvin (robot)
Marvin (od Marvin - Mobile Autonomous Robot Vehicle for Indoor Navigation) je pokretni robot razvijen na Robotiks Leb (Robotics Lab) u okviru Univerziteta Kajzerslautern (Kaiserslautern) u Nemačkoj. Ovog robota čine dva para diferencijalnih točkova, branik zarad sigurnosti pri radu, površinski laserski skeneri za otkrivanje prepreka na prednjem i zadnjem delu, pojas sa ultrazvučnim senzorima za prepoznavanje oštrikh ivica stolova, veb-kamera, još jedan laserski skener postavljen na visini od jednog metra za slobodniji pogled i sistem stereo mikrofona za lokalizaciju izvora zvuka. Njegov sistem kretanja je baziran na prilaženju objektima a sposobnosti snalaženja zavise od dvodimenzionalne geometrije i topološke strategije.
Tehničke osobine
[uredi | uredi izvor]- Dužina: 72 cm
- Širina: 72 cm
- Visina: 120 cm
- Težina: oko 80 kg
- Maksimalna radna težina: oko 100 kg
- Napajanje: 2 olovne baterije, svaka 12V
- Radno vreme: oko 3 sata
- Kretanje: Diferencijalne osovine sa dva eketro motora
- Maksimalna brzina: 4.3 km/h
- Upravljanje: Kontrolni sistem od 2 Makson-motora (Maxon-Motor), kontrolisan preko kartice za procesiranje digitalnih signala (DSP-Board, DSP - Digital Signal Processing)
- Kompjuter: 1 ugrađeni Personalni računar
- Senzori: 2 SICK laserska skenera, ultrazvučni pojas, 2 mikrofona, veb-kamera
Tim tvoraca
[uredi | uredi izvor]- Karsten Hilenbrand (Carsten Hillenbrand)
- Tobijas Lukš (Tobias Luksch)
- Jens Vetah (Jens Wettach)
- Jasir Niaz Kan (Yasir Niaz Khan)
Spoljašnje veze
[uredi | uredi izvor]- Zvanični sajt (na Nemačkom)