Бернулијев захват
Бернулијев захват користи проток ваздуха да држи предмет без физичког контакта. [1] Такве хватаљке се ослањају на Бернулијев принцип струјања ваздуха . Струја ваздуха велике брзине има низак статички притисак . Уз пажљиво пројектовање, притисак у ваздушној струји велике брзине може бити нижи од атмосферског притиска. Ово може изазвати нето силу на објекту у правцу нормалном на страну са нижим локалним притиском. Бернулијева хватаљка користи ову предност тако што одржава позитиван притисак на површини хватача у поређењу са притиском околине, док одржава ваздушни размак између хватаљке и предмета који се држи.
Апликације
[уреди | уреди извор] Бернулијева хватаљка без контакта за колаборативне роботе YouTube video | |
| Бернулијева хватаљка Festo OGGB YouTube video | |
| Бернулијева хватаљка ЗНЦ серија YouTube video |
Комерцијално доступне Бернулијеве хватаљке се обично користе за руковање крутим материјалима попут плоча као што су силиконске плочице у производњи штампаних плоча или компоненте фотонапонских ћелија. [2] Пошто је хват бесконтактан, овај облик хватања је погодан за руковање стерилним материјалом како би се спречила хемијска и/или биолошка контаминација . Истраживања су обављена у коришћењу Бернулијевих хватаљки за транспорт хране у облику листова хране у контексту прераде хране [3] иако је овај рад наишао на потешкоће јер би флексибилна храна вибрирала наспрам хватаљке, деформишући се и наизменично блокирајући хватаљку или би била одувана од ваздишне струје. Бернулијв захват се такође истражује као бесконтактни механизам за приањање за роботе за пењање по зиду. [4]
Референце
[уреди | уреди извор]
- ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Приступљено 25. 5. 2011.
- ^ Osborne, Mark (8. 2. 2010). „New Product: Bernoulli Gripper from Festo enables 'contactless handling'”. PVTech.
- ^ „Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods” (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Приступљено 25. 5. 2011."Airflow (Bernoulli) Grippers for Flat Sheet Foods" (PDF). Food Refrigeration & Process Engineering Research Centre, The Grimsby Institute of Further & Higher Education. Retrieved 25 May 2011.
- ^ Ackerman, Evan (24. 5. 2011). „Robot Uses Supersonic Jets of Air to Stick to Almost Anything”. IEEE Spectrum. Приступљено 25. 5. 2011.
