Naselje se nalazi na 4,5 km od Žitorađe, a 7,5 km od Prokuplja.
Jedno je od najstarijih sela u okolini. Veruje se da je naselje postojalo još u vreme Rimljana, o čemu govore nazivi delova u i oko sela: Kopane pare, Ćunci... na kojima se nalaze ostaci glinenih sudova i cevovoda.
Poslednjih dvadesetak godina je primetno preseljenje stanovnika iz brdskog dela sela u deo pored asfaltnog puta koji povezuje Prokuplje i Žitorađu, što za posledicu ima propadanje starih kuća, kovanica i tuglara.
U naselju Lukomir živi 771 punoletni stanovnik, a prosečna starost stanovništva iznosi 41,6 godina (40,6 kod muškaraca i 42,7 kod žena). U naselju ima 261 domaćinstvo, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,68.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).