Taor je naseljeno mesto grada Valjeva u Kolubarskom okrugu. Prema popisu iz 2011. bilo je 303 stanovnika. Taor se nalazi na putu Valjevo-Kosjerić. To je planinsko naselje sa više brda i livada. Taorske stene dominiraju nad selom, a reka Skrapež prolazi kroz naselje. U Taoru su čuvena Taorska vrela, sa vodenicama, koja se ulivaju u Skrapež. Oko Tarskih vrela iskopava se kvalitetna siga. Stanovništvo se bavi stočarstvom i poljoprivredom. Stočarstvom se bave za svoje potrebe, najviše ima ovaca i krava. Od poljoprivrede najviše gaje malinu, šljive, krompir i jabuke. U selu je osnovna škola sa 4 razreda. Zbog lepe i očuvane prirode postoji mogućnost razvoja seoskog turizma. Ima livada i šuma se lekovitim biljkama i jestivim pečurkama.
U naselju Taor živi 315 punoletnih stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 45,1 godina (43,3 kod muškaraca i 47,2 kod žena). U naselju ima 119 domaćinstava, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,18. Prema novijoj istoriji prvi doseljenici (Drpovci) naseljavaju se početkom 18. veka, pretežno iz Crne Gore (Banjani, Piva, Grahovo, Nikšić itd). Bavili su se pretežno stočarstvom, a malo se zemlje obrađivalo gde su gajili ječam i ovas.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine), a u poslednja tri popisa, primećen je pad u broju stanovnika.