Косјерић (село) је већим делом окружено брдима. Једно од познатијих је Црнокоса. На брду Злоступ некада се налазио стари средњовековни и старовековни град чије се рушевине не виде.
Кроз село протиче и река Скрапеж, која је у поплавама маја 2014. нанела велику штету домаћинствима Косјерић села. Kроз село протичу и бројни мали пточићи који обилују лепотом и необично секу стеновита брда.
У насељу Косјерић (село) живи 859 пунолетних становника, а просечна старост становништва износи 42,4 година (41,1 код мушкараца и 43,8 код жена). У насељу има 342 домаћинства, а просечан број чланова по домаћинству је 2,52 ст./дом.
Ово насеље је великим делом насељено Србима (према попису из 2002. године), а у последња три пописа, примећен је пад у броју становника.