Selo Čukojevac nalazi se 12 kilometara od Kraljeva, u donjem delu Gružanskog basena. Ovaj prostor je bio kontinuirano naseljen od preistorije. Na lokalitetu Okruglica nađeni su tragovi neolitskog naselja, na lokalitetu Gradište je pronađeno utvrđenje i ostaci od 3. do 6. veka, a u Panjevcu su nađeni ostaci iz doba Rima. Srednjovekovno naselje sa crkvinom i grobljem nalazilo se na obližnjoj Ćirkovskoj kosi. U turskim katastarskim popisima Čukojevac se ne pominje, već je ubeležen samo susedni Vitanovac. Na austrijskoj karti izrađenoj 1717/18. godine, vidi se da je teritorija današnjeg Čukojevca bila u okviru sela Vitanovac. U prvoj polovini 19. veka selo je pripadalo Knežini gružanskoj, odnosno Kragujevačkoj nahiji.[1]
U naselju Čukojevac živi 1003 punoletna stanovnika, a prosečna starost stanovništva iznosi 43,7 godina (43,1 kod muškaraca i 44,2 kod žena). U naselju ima 363 domaćinstva, a prosečan broj članova po domaćinstvu je 3,32.
Ovo naselje je velikim delom naseljeno Srbima (prema popisu iz 2002. godine).